Доминик Пьер родился в Домбаль-сюр-Мёрт, что находится в семнадцати километрах к востоку от Нэнси. Любовь к физическим упражнениям ему привила мать — спортивная гимнастка. С 17 лет Доминик начинает тренироваться Карате Шотокай (Karate Shotokai) у мастера Мураками. Получив коричневый пояс  он открывает для себя  айкидо.

Между тем он начинает преподавать каратэ, а спустя пару лет получает первый дан и по айкидо и по карате.  После получения диплома он создает клуб карате  Le Kiai Club Dombaslois, а позже основывает клуб айкидо в соседнем городе Варанжевилле.

Его учитель айкидо Рене Трогнон (René Trognon) дает разрешение на встречу с Мальколмом Тики Шеваном (Malcolm Tiki SHEWAN), который привнесет интерес к оружию.  В 1979 году во время первой поездки  на Леринс (Lerins архипелаг на Средеземном море) Доминик знакомится с Шиндо Мусо Рю Дзедо (Shindo Muso Ryu Jodo) благодоря Паскалю Кригеру.

Для совершенствования своих знаний японского меча, он совместно с Малькольмом Тики Шеваном проходит обучение на курсах кузнецов.

В настоящее время Доминик Пьер  обладает:

5 дан Айкидо Айкикай,
Kuden иайдо  FEI
7 дан карате FEKAMT. 3 дан карате FFKDA
2 дан дзё-до